Heerup Museum rummer en helt unik samling af Heerups værker fra en periode, der dækker mere end 70 års produktion. Museets samling giver et repræsentativt indblik i Heerups enorme produktion af maleri, grafik, litografi og skulptur.
Museet rummer mange af Heerups personlige ejendele og dokumentarmateriale om Heerups liv.

Museet arrangerer vekslende udstillinger, billedkunstskole for børn, der er museumsbutik.