Axeltorv er et meget gammelt torv, der ligger centralt i Næstved by tæt ved Næstved bys kirker: Skt. Mortens Kirke og Skt. Peders Kirke.

Alle Næstveds shoppinggader ligger rundt om torvet. På torvet ligger mange gamle bygninger og Axelcenteret. Den ny renoverede DiBa Banks arkade spejler sig i torvet.

Axeltorv er speciel smuk om sommeren, da der er spirende træer og små koncerter på små torvecafeer. Næstveds Avantgarde har i løbet af sommeren optog omkring i Næstved By. Ved juletid er dem, der har optog når lysene skal tændes på juletræet.